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> 内置12位ADC，多路运放，PGA，N+N驱动，精简外围电路

> 优化的无感启动算法，100%启动成功

> 无位置传感器控制方式，起动控制优异，冲击扭矩大

> 具备输入过欠压保护、过温保护、相间短路保护、缺相保护、堵转保护功能

> 具备电量指示、故障指示、高低档切换、反转零扭矩自停、正反转切换、工作照明、电池温度检测功能

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> 方案1：CMS32M3536+CMS6021+NMOS