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> 仪用差分PGA，精简外围电路

> 有感FOC、单/三电阻控制方式

> Hall位置自校正算法，有效解决Hall位置机械误差

> 三档限速，定速巡航，EBS刹车，防盗

> 具有过流、过压、堵转、限流保护等功能

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> 方案1：CMS32MEBK2+NMOS